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Nat Commun:通過光熱沖擊在干固體接觸條件下具有強大推力的自主納米機器人
Nanoyu Nanoyu 2023-11-28

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納米機器人在固體基底上的運動受到強烈的納米摩擦的極大阻礙,并且仍然缺乏強大的納米電機(納米機器人運動的核心部件)。光學驅動同時解決功率和運動控制問題,而小推力的傳統技術通常適用于流體環境。

在這里,上海理工大學Fuxing Gu展示了微牛頓推力納米電機,使自主納米機器人能夠像傳統機器人一樣工作,通過光熱沖擊技術在干燥表面上進行精確的運動控制。

文章要點

1研究人員構建了一個基于脈沖激光的驅動和捕獲平臺,稱為光熱沖擊鑷子,用于金屬納米材料的一般運動控制和具有納米級精度的組裝納米機器人。高達107的推重比使納米電機能夠輸出力與外部微/納米物體相互作用。

2利用機器視覺和深度學習技術,研究人員將納米電機組裝成結構復雜的自主納米機器人,并展示了多自由度運動和復雜的功能。

3該光熱沖擊驅動概念從根本上解決了納米摩擦學的挑戰,并將納米機器人的視野從流體擴展到干燥的固體表面。

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參考文獻

Gu, Z., Zhu, R., Shen, T. et al. Autonomous nanorobots with powerful thrust under dry solid-contact conditions by photothermal shock. Nat Commun 14, 7663 (2023).

DOI:10.1038/s41467-023-43433-6

https://doi.org/10.1038/s41467-023-43433-6


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