微/納米機器人（MNR）可以將環境能量轉化為自身的動能。與自然界中的生物體類似，它們可能進一步表現出新興的集體行為，例如純粹通過局部相互作用聚集成連貫的群體，從而增強推進力和對當地環境的智能響應。
近日，武漢理工大學Jianguo Guan，Fangzhi Mou，中國人民解放軍中部戰區總醫院Zhi Li展示了生物相容性的集群磁性納米機器人，可在血管中進行安全有效的體內靶向溶栓治療。
文章要點
1）這是通過在施加交變磁場 B(t) 時使用精心接枝有類肝素聚合物刷 (HPB) 的磁珠來實現的。由于 HPB 賦予密集的表面電荷，集群納米機器人在高離子強度血液環境中表現出可逆的無團聚重構、低溶血、抗生物粘附和自抗凝。
2）它們在體外和體內被證實可以通過“運動靶向”藥物輸送和機械破壞有效地進行協同溶栓。此外，在完成溶栓和去除B(t)后，納米機器人在血液中分解成分散的顆粒，使其能夠安全地參與循環并被免疫細胞吞噬，而不會出現明顯的器官損傷或炎癥病變。
這項工作為生物醫學納米機器人提供了合理的多方面 HPB 生物界面設計策略，以及為靶向治療提供藥物的通用運動平臺。
參考文獻
Manyi Yang, et al, Swarming magnetic nanorobots bio-interfaced by heparinoid-polymer brushes for in vivo safe synergistic thrombolysis, Sci. Adv. 9 (48), eadk7251.
DOI: 10.1126/sciadv.adk7251
https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adk7251
