磁性微型機器人有望在基于細胞的微創治療中帶來好處。然而，它們通常會不可避免地在磁性響應性和生物醫學功能之間做出妥協。
在此，香港中文大學Li Zhang，Kai Fung Chan，哈工大（深圳）Dongdong Jin報道了一種由磁力驅動(MA)模塊和細胞支架(CS)模塊組成的模塊化微機器人。
文章要點
1）采用三維打印技術制備了具有較強磁性和pH響應變形能力的MA組件和具有細胞加載釋放能力的CS組件。
2）隨后，通過設計軸孔結構和定制模塊的相對尺寸來進行模塊組裝，從而在不影響蜂窩功能的情況下實現復雜環境中的磁性導航。
3）在目標病變處實現按需拆解，以便于CS模塊的交付和MA模塊的回收。此外，在活體兔膽管中驗證了所提出的系統的可行性。
因此，這項工作提出了一種基于模塊化設計的策略，使多功能微型機器人的制造成為可能，并刺激它們在未來基于細胞的治療中的發展。
參考文獻
Lin Su, et al, Modularized microrobot with lock-and-detachable modules for targeted cell delivery in bile duct, Sci. Adv. 9 (50), eadj0883.
DOI: 10.1126/sciadv.adj0883
https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adj0883
