未來以可持續(xù)和生態(tài)友好的方式開發(fā)海洋資源需要具有類人感知的自主水下機器人。然而，由于缺乏足夠的水下觸覺傳感技術(shù)，這種智能機器人的發(fā)展目前受到阻礙。
受人類觸覺系統(tǒng)群體編碼策略的啟發(fā)，加州大學洛杉磯分校Jun Chen利用軟聚合物系統(tǒng)中的巨磁彈性作為創(chuàng)新平臺技術(shù)，構(gòu)建了一種多模態(tài)水下機器人皮膚，用于海洋物體識別，具有內(nèi)在的防水性和簡單的配置。
文章要點
1）仿生磁彈性人造皮膚在每個紫杉醇中實現(xiàn)了多重觸覺模式，并在識別七種海洋生物和海洋垃圾時獲得了令人印象深刻的 95% 的分類率。
2）通過在水下觸覺傳感中引入另一個自由度，這項工作代表了可持續(xù)海洋資源開發(fā)的里程碑。
參考文獻
Yihao Zhou, et al, A multimodal magnetoelastic artificial skin for underwater haptic sensing, Sci. Adv. 10 (1), eadj8567.
DOI: 10.1126/sciadv.adj8567
https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adj8567
