觸覺人機界面（HHMI）結合了觸覺和觸覺反饋，使人類能夠與機器和機器人密切互動，提供身臨其境的體驗和方便的生活方式。在開發可穿戴傳感器方面取得了重大進展，該傳感器能夠準確檢測物理和電生理刺激，并具有改進的柔軟性、功能性、可靠性和選擇性。此外，人們已經開發了軟致動系統，通過精確控制力、位移、頻率和空間分辨率來提供高質量的觸覺反饋。近日，蔚山國立科學技術研究所Hyunhyub Ko綜述研究了可穿戴人機界面的軟傳感器和致動器。
本文要點：
1) 作者討論了可穿戴HHMI中軟傳感器和致動器的最新技術進展，并特別強調了材料和結構方法，這些方法能夠實現可穿戴HHMI所需的傳感和反饋特性。
2) 此外，作者還詳細討論了當前HHMI技術在元宇宙、機器人和用戶交互設備等各個領域的應用前景。最后，該綜述通過討論下一代HHMI技術的前景進一步總結。
Jonghwa Park et.al Soft Sensors and Actuators for Wearable Human–Machine Interfaces Chem. Rev. 2024
DOI: 10.1021/acs.chemrev.3c00356
https://doi.org/10.1021/acs.chemrev.3c00356
