人工壓力傳感器通常使用軟材料來實現類似皮膚的柔軟度,但軟材料的粘彈性蠕變和離子泄漏會導致信號漂移和測量不準確。在這里,南方科技大學郭傳飛、楊燦輝報道了用于無漂移離子電子傳感的無蠕變聚電解質彈性體。
本文要點:
1) 該彈性體具有固定陽離子的帶電鏈段以防止離子泄漏,以及具有高交聯密度的中性滑鏈段以實現低蠕變。作者發現,使用聚電解質彈性體的離子電子傳感器在500 kPa的超高靜壓下幾乎不會漂移。
2) 該傳感器具有比傳統離子導體傳感器低兩到三個數量級的漂移率,并且能夠對機器人進行穩定和準確控制。這種無漂移的離子電子傳感代表著機器人及其他領域朝著高精度傳感邁出了一步。
Yunfeng He et.al Creep-free polyelectrolyte elastomer for drift-free iontronic sensing Nature Materials 2024
DOI: 10.1038/s41563-024-01848-6
https://doi.org/10.1038/s41563-024-01848-6