微型軟致動器在醫療保健、軍事和工業領域引起了關注；然而，軟致動器大多在自然仿生運動中具有功能和應用，沒有任何具體的生物醫學應用方法。在生物醫學應用中，軟致動器必須是可生物降解的、生物相容的，并且在體內可見。
近日，全南大學Eunpyo Choi等研究人員提出了一種由殼聚糖和磁性納米顆粒（MNP）組成的多功能軟致動器，該致動器通過簡單的鑄造和激光微加工制備。
本文要點：
1）該致動器演示了可編程的形狀變形，并對六種刺激做出快速反應：濕度、化學溶劑、近紅外（NIR）光、射頻（RF）加熱、溫度和磁場。該致動器顯示了仿生應用的可行性，如花朵、樹葉、幼蟲和手指。
2）此外，該致動器在體外和體內都表現出磁性運動、實時X射線可視性、生物相容性和生物降解性。軟致動器的多刺激響應形狀變形性能在包括仿生和生物醫學應用在內的各個領域具有作為無線微型機器人的潛力。
參考文獻：
M. Nan, G. Go, H.-W. Song, B. A. Darmawan, S. Zheng, S. Kim, K. T. Nguyen, K. Lee, H. Kim, J.-O. Park, E. Choi, Multistimulus-Responsive Miniature Soft Actuator with Programmable Shape-Morphing Design for Biomimetic and Biomedical Applications. Adv. Funct. Mater. 2024, 2401776.
https://doi.org/10.1002/adfm.202401776
