近日，香港教育大學Hong Fu、香港理工大學Bingang Xu等人綜述了基于人工智能的軟機器人高級設計。
近年來，人工智能領域取得了突破性進展，這也徹底改變了機器人行業。具有高安全性、輕量化、低功耗等特點的軟機器人一直是研究熱點之一。近年來，用于軟機器人感知的多功能傳感器得到了快速發展，同時優化和提出了更多高精度的機器學習算法和模型。具有人工智能的軟機器人設計也取得了進展，從多模式傳感、人機交互到機器人系統的有效驅動。盡管如此，關于配備人工智能的軟機器人系統的巧妙設計的新發展和策略的全面綜述還是很少見的。
本文系統地回顧了人工智能軟機器人領域的最新進展。首先，簡要介紹了軟機器人系統的背景和機制，然后從感覺、思維和反應等方面闡述了如何賦予軟機器人人工智能的發展。接下來，系統地總結和討論了人工智能在軟機器人中的應用，并提出了提高性能的先進策略。指出了未來智能軟機器人的設計思路。最后，提出了一些看法。
參考文獻：
Cao, Y., Xu, B., Li, B. et al. Advanced Design of Soft Robots with Artificial Intelligence. Nano-Micro Lett. 16, 214 (2024).
https://doi.org/10.1007/s40820-024-01423-3
