近日，麻省理工學(xué)院Kaitlyn P. Becker等人介紹了低體積芯（LVC）的制造方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊、復(fù)雜、通用和智能的軟機(jī)器人系統(tǒng)的整體成型。
本文要點(diǎn)：
1）這種方法使用薄而柔性的熱塑性片材來模制軟流體致動(dòng)器、閥門和電路中的內(nèi)腔。LVC制造方法在軟致動(dòng)器（LV網(wǎng)絡(luò)致動(dòng)器）中創(chuàng)建了低體積網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)可以用緊湊和復(fù)雜的幾何形狀制成，從而實(shí)現(xiàn)低致動(dòng)體積輸入和多自由度致動(dòng)器。
2）LVC制造也可用于緊湊、完全軟的單片邏輯部件（具有低體積芯的閥，也稱為L(zhǎng)V閥），以提供方向阻力以及在軟系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)流體邏輯的開關(guān)機(jī)構(gòu)。軟致動(dòng)器和閥門的制造方法的兼容性有助于創(chuàng)建具有具體智能的緊湊、集成和通用的軟機(jī)器人系統(tǒng)。本研究介紹了兩個(gè)這樣的智能軟機(jī)器人系統(tǒng)的例子，它們集成了LV網(wǎng)絡(luò)致動(dòng)器和LV閥門，以展示復(fù)雜系統(tǒng)制造的能力。
參考文獻(xiàn)：
Q. Yu, N. Cao, C. Folinus, K. P. Becker, Low-Volume Cores for Fabrication of Compact, Versatile, and Intelligent Soft Systems. Adv. Funct. Mater. 2024, 2404317.
https://doi.org/10.1002/adfm.202404317
