能夠執行復雜機械運動的軟致動器在下一代智能材料開發中備受關注，然而軟致動器仍不能僅使用單一材料實現多種致動模式。為了克服這一局限性，阿卜杜拉國王科技大學Niveen M. Khashab提出了一種響應式復合薄膜，當暴露在有機蒸氣中時，它會顯示出不同的致動模式。
本文要點：
1) 通過將新型尿素籠化合物摻入聚合物基質中，這種材料可以很容易地制備和大規模合成。通過對致動機制的全面研究，作者證明了致動行為是由結晶尿素籠的多晶型轉變引起的。
2) 此外，這種致動行為是由籠和溶劑客體之間的選擇性主客體相互作用引發的。總之，該工作首次利用主客體化學工具在軟致動器中實現了復雜的機械運動。
Peiren Liu et.al Promoting stimuli-responsive motion in soft matter by host-guest interactions Chem 2024
DOI: 10.1016/j.chempr.2024.06.016
https://doi.org/10.1016/j.chempr.2024.06.016
