隨著機(jī)器人越來越多的參與人類的日常生活，人們更多的需要發(fā)展能夠模仿人類能力的先進(jìn)多模態(tài)感官。但是目前的感知技術(shù)（perceptual technologies）仍然無法滿足機(jī)器人在家庭任務(wù)/環(huán)境保護(hù)方面的需求，特別是難以滿足多感官集成、融合，具有快速響應(yīng)能力的高靈敏的感知應(yīng)用。
有鑒于此，清華大學(xué)朱榮教授等報(bào)道實(shí)現(xiàn)了壓力、溫度、熱性質(zhì)、紋理、滑動的多模態(tài)感知模塊與超薄的熱敏電阻組裝，構(gòu)筑了柔性的觸覺傳感器。
本文要點(diǎn)
（1）
這種柔性觸覺傳感器具有超高靈敏度（0.05 mm/s）、超快速（4 ms）滑動感知，這個(gè)性能是控制靈活抓取功能必備的需求，能夠避免抓取易碎物品導(dǎo)致壓碎，或者抓取濕滑物品導(dǎo)致掉落。
（2）
我們進(jìn)一步提出并發(fā)展了機(jī)器人的視覺-觸覺融合體系，能夠從機(jī)器人決策的底層到頂層實(shí)現(xiàn)多模態(tài)響應(yīng)的無縫連接。作者實(shí)現(xiàn)了一系列的智能抓取技術(shù)以及觸覺-視覺融合的識別機(jī)制，從而使得機(jī)器人能夠抓取并且準(zhǔn)確的識別日常生活中的物品，處理各種挑戰(zhàn)性的任務(wù)，比如抓取裝有液體的紙杯。此外，作者展示了機(jī)器人進(jìn)行桌子清理任務(wù)，說明這種觸覺-視覺融合的機(jī)器人在智能家居領(lǐng)域的發(fā)展前景。
參考文獻(xiàn)
Mao, Q., Liao, Z., Yuan, J. et al. Multimodal tactile sensing fused with vision for dexterous robotic housekeeping. Nat Commun 15, 6871 (2024).
DOI: 10.1038/s41467-024-51261-5
https://www.nature.com/articles/s41467-024-51261-5
