在觸覺傳感領(lǐng)域，如何將觸覺信號(hào)解碼并且傳出不同的運(yùn)動(dòng)命令是個(gè)非常大的挑戰(zhàn)。這是因?yàn)樵谟|摸動(dòng)作過程中捕捉神經(jīng)信號(hào)非常困難導(dǎo)致的結(jié)果。
有鑒于此，索爾福德大學(xué)魏國武教授、曼徹斯特大學(xué)/吉林大學(xué)任雷教授等報(bào)道將有限元的模擬手與神經(jīng)動(dòng)態(tài)進(jìn)行結(jié)合，并且通過接觸生物力學(xué)的神經(jīng)繪圖（microneurography）和膜轉(zhuǎn)導(dǎo)動(dòng)力學(xué)預(yù)測神經(jīng)響應(yīng)。
本文要點(diǎn)
（1）
這項(xiàng)研究關(guān)注如何將觸覺信號(hào)轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作。通過開展體內(nèi)實(shí)驗(yàn)，研究肌肉的協(xié)同動(dòng)作，揭示觸覺信號(hào)、肌肉激活之間的轉(zhuǎn)導(dǎo)過程。
（2）
研究結(jié)果顯示，抓取物體的過程受到物體大小和重量的影響。構(gòu)筑了仿生手并且通過肌腱驅(qū)動(dòng)，驗(yàn)證這種信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)的機(jī)理。這項(xiàng)研究有助于深入理解如何進(jìn)行觸覺傳感解碼轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)的過程，有助于設(shè)計(jì)假肢、機(jī)器人、下一代觸覺神經(jīng)觸覺反饋系統(tǒng)。
參考文獻(xiàn)
Wei, Y., Marshall, A.G., McGlone, F.P. et al. Human tactile sensing and sensorimotor mechanism: from afferent tactile signals to efferent motor control. Nat Commun 15, 6857 (2024).
DOI: 10.1038/s41467-024-50616-2
https://www.nature.com/articles/s41467-024-50616-2
