由于觸覺的多面性,觸覺設備開發中仍存在一些差距。現有的差距包括增強觸摸反饋保真度、提供多樣化的觸覺感覺以及確保可穿戴性以向指尖傳遞觸覺刺激的挑戰。
在這里,倫敦大學學院Sara-Adela Abad介紹了仿生自適應多平面觸覺系統,該系統提供機械觸覺/穩定和振動觸覺脈沖刺激,強度可調(高達 298.1 mN)和頻率可調(高達 130 Hz)。
文章要點
1)該系統可以同時向多個指尖區域傳遞刺激。由于該設備可以在進一步了解人類觸覺方面發揮重要作用,研究人員進行了人類刺激敏感性和分化實驗,以評估傳遞機械振動觸覺、可變強度、同時、多平面和操作員不可知刺激的能力。
2)該系統有望加速觸覺感知設備的開發,提供對研究和診斷觸覺相關疾病至關重要的無痛、獨立于操作員的數據。
參考文獻
Abad, SA., Herzig, N., Raitt, D. et al. Bioinspired adaptable multiplanar mechano-vibrotactile haptic system. Nat Commun 15, 7631 (2024).
DOI:10.1038/s41467-024-51779-8
https://doi.org/10.1038/s41467-024-51779-8