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AFM:一種具有事件驅動的傳感器觸摸微分和決策的可編程電子皮膚
Natt Natt 2024-09-14

高精度、無串擾的觸覺感知為信息豐富的人機交互提供了一種直觀的方式。然而,由于并行數據的后處理繁瑣,觸摸位置和強度的區分和標記需要大量的計算空間。


近日,廈門大學廖新勤、陳忠等人介紹了一種可編程的、魯棒的電子皮膚(PR e-skin),具有事件驅動的傳感器內觸摸區分和感知,解決了馮·諾依曼框架的固有缺陷。


本文要點:

1)PR e-skin 通過將計算框架集成到傳感終端中,實現了功能簡化和數據傳輸減少。此外,事件驅動的功能模式進一步大大壓縮了未觸發的冗余數據。受益于最小簡潔的數據集,PR e-skin 可以直接區分觸摸位置和壓力,響應時間迅速(<0.3 毫秒)。


2)堅固的碳功能膜確保傳感器內計算架構特征的長期穩定實現(>10 000 次循環)。 PR電子皮膚在可設計的連續位置檢測和大范圍壓力范圍(210kPa)提升5.5倍的情況下,能夠超靈敏地提取滑動或敲擊動作的軌跡,并結合定制的神經網絡,基于滑動動作構建雙重加密識別系統,識別準確率高達≈98%,在智能交互和安全方面具有巨大潛力。



參考文獻:

Z. Cao, Y. Xu, S. Yu, Z. Huang, Y. Hu, W. Lin, H. Wang, Y. Luo, Y. Zheng, Z. Chen, Q. Liao, X. Liao, A Programmable Electronic Skin with Event-Driven In-Sensor Touch Differential and Decision-Making. Adv. Funct. Mater. 2024, 2412649. 

https://doi.org/10.1002/adfm.202412649

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