在快速發(fā)展的人機(jī)界面(HMI)領(lǐng)域,高分辨率可穿戴電子皮膚(e-skin)對于用戶交互至關(guān)重要。然而,傳統(tǒng)的陣列結(jié)構(gòu)觸覺界面需要增加互連數(shù)量,而基于軟材料的計(jì)算方法功能有限。
在這里,延世大學(xué)Ki Jun Yu,Jongbaeg Kim為觸覺界面引入了一種薄而柔軟的電子皮膚,通過電阻抗斷層掃描(EIT)提供高映射能力。
文章要點(diǎn)
1)研究人員采用了有機(jī)/無機(jī)混合結(jié)構(gòu),制造工藝簡單、經(jīng)濟(jì)高效,確保了靈活性和穩(wěn)定性。
2)導(dǎo)電和可拉伸的傳感域包括微圖案化多壁碳納米管和彈性體復(fù)合材料。類似皮膚的觸覺界面可以有效檢測壓力引起的電導(dǎo)率變化,以更少的互連(像素/互連>57)提供卓越的時空分辨率。
3)這種基于EIT的觸覺界面可以識別亞毫米級的外部壓力和幾百微米的垂直變形。它在外部損壞或環(huán)境變化下保持穩(wěn)定的功能,證實(shí)了其適合持續(xù)穿戴使用。研究人員展示了實(shí)時HMI中的實(shí)際應(yīng)用:手寫識別和無人機(jī)控制。
參考文獻(xiàn)
Kyubeen Kim, et al, Extremely durable electrical impedance tomography–based soft and ultrathin wearable e-skin for three-dimensional tactile interfaces, Sci. Adv. 10, eadr1099 (2024)
DOI: 10.1126/sciadv.adr1099