軟體機(jī)器人技術(shù)在不同規(guī)模上提供了創(chuàng)新解決方案，軟體機(jī)器人的靈活性和機(jī)械特性使其對(duì)可穿戴和植入式應(yīng)用特別有利。軟體機(jī)器人所需的入侵規(guī)模和水平取決于人類(lèi)互動(dòng)的程度。近日，加州理工學(xué)院Gao Wei綜述研究了可穿戴和植入式軟體機(jī)器人。
本文要點(diǎn)：
1) 作者全面概述了可穿戴和植入式軟體機(jī)器人，包括在康復(fù)、輔助、器官模擬、手術(shù)工具和治療中的應(yīng)用。作者討論了制造工藝的復(fù)雜性、響應(yīng)材料的集成以及對(duì)魯棒控制策略的需求等挑戰(zhàn)，
2) 此外，作者重點(diǎn)討論了材料、致動(dòng)和傳感機(jī)制以及制造技術(shù)的最新進(jìn)展。最后，作者討論了未來(lái)前景，強(qiáng)調(diào)了關(guān)鍵挑戰(zhàn)并提出了潛在解決方案。
Shukun Yin et.al Wearable and Implantable Soft Robots Chem. Rev. 2024
DOI: 10.1021/acs.chemrev.4c00513
https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acs.chemrev.4c00513
