在三維空間中辨別和定位位置的能力對于人機界面和機器人感知至關重要。但是,目前的軟電子設備只能通過物理接觸獲得二維空間位置。有鑒于此,香港城市大學于欣格教授等報道使得具有三維傳感能力的透明薄軟電子皮膚(E-skin)實現一種非接觸式位置定位的概念。
受mormyroidea魚(非洲弱電魚類的一個超家族,在系統神經科學、肌肉細胞和顱面發育、離子通道生物物理學以及鞭毛/纖毛生物學等多種生物醫學研究領域具有作為模型的巨大潛力)的主動電補償的啟發和靈感,構筑的電子皮膚以非接觸方式主動確定目標物體的3D位置,能夠實時的將位置通過無線傳輸的方式告知其他設備。
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這種電子皮膚容易與機器進行交互,能夠在虛擬/實際3D空間操縱虛擬物體、控制機器人手臂和無人機。此外,可以與機器人集成,為其提供3D態勢感知,感知周圍環境、避開障礙物或跟蹤目標等。
參考文獻
Zhou, J., Li, J., Jia, H. et al. Mormyroidea-inspired electronic skin for active non-contact three-dimensional tracking and sensing. Nat Commun 15, 9875 (2024).
DOI: 10.1038/s41467-024-54249-3
https://www.nature.com/articles/s41467-024-54249-3