為無纜水下機器人(UUV)供電的電池只有一個目的：為電子設(shè)備和發(fā)動機提供能量；所需的能量越多，機器人就必須越大，以容納更多能量儲存空間。通過選擇主要由液體介質(zhì)組成的電池[例如氧化還原液流電池(RFB)]，可以更好地分配增加的重量，從而提高容量并減少慣性矩。
在這里，Robert F. Shepherd，Lynden A. Archer使用兩種氧化還原化學(xué)物質(zhì)和結(jié)構(gòu)將RFB制成水母形狀：(i)二次ZnBr2電池和(ii)混合一次/二次ZnI2電池。
文章要點
1）UUV能夠僅由RFB供電，具有更高的體積（Q~11安培小時/升）和面積（108 mAh/cm2）能量密度，從而使主要由電化學(xué)能量密集型液體（約占機器人重量的90%）組成的UUV具有較長的使用壽命（T~1.5小時）。
參考文獻
Xu Liu, et al, The multifunctional use of an aqueous battery for a high capacity jellyfish robot, Sci. Adv. 10, eadq7430 (2024)
DOI: 10.1126/sciadv.adq7430
