在自然界中，昆蟲可以快速移動并積極變形以適應復雜多變的環境。然而，在昆蟲規模的機器人中復制這種能力需要復雜的結構設計，如果沒有基本的硬件創新，很難在如此小的規模上實現。
近日，北京航空航天大學Mingjing Qi，Zhiwei Liu提出了一種驅動和變形之間的耦合機制，通過結合原型驅動器和形狀記憶合金絲，提出了一種快速昆蟲規模的機器人(每秒83.4體長)，能夠主動變形和自我恢復。
文章要點
1）電弧加熱致動器被設計成提供使金屬絲變形所必需的動能和熱能。
2）該機器人可以壓縮其身體厚度，在2.2秒內順利通過其高度70%的間隙，并且是兩棲的。此外，在承受其重量500萬倍的壓力后，機器人被壓扁，但在短短幾秒鐘內完全恢復其原始尺寸和性能。
參考文獻
Che, J., Yang, X., Peng, J. et al. Arc-heating actuated active-morphing insect robots. Nat Commun 16, 3014 (2025).
DOI：10.1038/s41467-025-58258-8
https://doi.org/10.1038/s41467-025-58258-8
