無人駕駛飛機最近經歷了實質性的發展和市場增長。隨著研究重點是改善控制策略以獲得更好的用戶體驗，反饋系統對于操作員對周圍環境和飛行狀況至關重要，但仍未發達。當前的笨重的操縱器也阻礙了準確性和可用性。
在這里，香港城市大學Xinge Yu, 澳門大學Qingsong Xu提出了一個增強的人機界面，該界面基于皮膚集成的多模式感應和反饋設備，用于閉環無人機控制。
文章要點
1）該系統捕獲了直觀，快速和精確控制的手勢。集成的觸覺執行器陣列將無人機的姿勢轉化為二維觸覺信息，從而增強了操作員對飛行情況的看法。
2）集成的障礙物檢測和基于神經肌肉電刺激的力反饋系統可以避免碰撞和飛行路徑校正。這個閉環系統結合了直觀的控制和多模式反饋，以減少訓練時間和認知負載，同時提高飛行穩定性，環境意識和無人機的姿勢。
3）可拉伸電子設備的使用還解決了傳統系統中的耐磨性和笨拙問題，從而推進了人機界面設計。
參考文獻
Chunki Yiu, et al, Skin-interfaced multimodal sensing and tactile feedback system as enhanced human-machine interface for closed-loop drone control, Sci. Adv. 11, eadt6041 (2025)
DOI: 10.1126/sciadv.adt6041
