由于質量和功率之間的權衡變得有問題，具有無系索飛行的昆蟲規模飛行機器人的小型化極具挑戰性。
在這里，加州大學伯克利分校Liwei Lin報道了一臺重量為21毫克、翼展為9.4毫米的亞厘米級回旋翼機器人在單軸交流磁場的驅動下完成了可航行飛行。
文章要點
1）這種人造飛行機器人是最輕、最小的機器人，可以實現無束縛和可控的空中旅行，包括盤旋、碰撞恢復和路線調整。
2）在實驗上，它實現了很高的氣動功效，在雷諾數~2500時，測得升阻比為0.7，升飛功率比為7.2 x 10- 2 N/W。可以進一步優化無線驅動機制、系統工作原理和飛行特性，以實現亞厘米級飛行機器人的先進性和小型化。
參考文獻
Fanping Sui, et al, Untethered subcentimeter flying robots, Sci. Adv. 11, eads6858 (2025)
DOI: 10.1126/sciadv.ads6858
