在狹窄的水下環(huán)境中進(jìn)行探索是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，因?yàn)樾枰诓煌倪\(yùn)動(dòng)模式之間進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)和魯棒的轉(zhuǎn)換。翼足類動(dòng)物是一種小型水生生物，能夠通過調(diào)整翅膀的攻角來改變方向。
受到翼足類動(dòng)物的啟發(fā)，浙江大學(xué)Haofei Zhou，Shaoxing Qu， Yide Liu開發(fā)了一種仿生機(jī)器人平臺RoboPteropod。
文章要點(diǎn)
1）這種微型水下機(jī)器人，它裝備有模仿翼足類動(dòng)物推進(jìn)機(jī)制的柔性撲翼，漂浮速度達(dá)到每秒1.88個(gè)身長，向前速度達(dá)到每秒1.2個(gè)身長，而功耗僅為580毫瓦。
2）能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)翼的攻角，使水下運(yùn)動(dòng)的各種模式（漂浮，直線移動(dòng)，偏航和俯仰）之間的平穩(wěn)過渡，允許在復(fù)雜的水生環(huán)境中敏捷，三維機(jī)動(dòng)。因此，RoboPteropod為詳細(xì)探索有限的和其他無法進(jìn)入的水下空間提供了有意義的潛力。
參考文獻(xiàn)
Taishan Liu, et al, A bioinspired multimotion modality underwater microrobot, Sci. Adv. 11, eadu2527 (2025)
DOI: 10.1126/sciadv.adu2527
