心衰末期（終末期心力衰竭）是一種致命疾病。目前的全人工心臟（TAH）死亡率和發病率很高，質量很低。
為了克服當前的生物相容性問題，伊拉斯馬斯醫療中心Jolanda Kluin提出了混合型軟機器人（泵送動力來自軟機器人，內襯來自患者自己的細胞）TAH的概念。
文章要點
1）該設備的特點是兩個心室之間有一個氣動驅動的致動器（隔膜），并涂有超分子聚合物材料，以促進抗血栓和組織工程性能。
2）在體外，混合心臟泵出5.7 L/min，并模仿天然心臟的適應功能。在大鼠和急性山羊模型中的概念驗證研究證明了混合心臟的臨床應用潛力和改善的生物相容性。
本文介紹了第一個概念驗證的軟，生物相容性TAH提供了一個平臺，使用軟機器人和組織工程，以創造新的視野，在心力衰竭和移植醫學。
參考文獻
Arfaee, M., Vis, A., Bartels, P.A.A. et al. A soft robotic total artificial hybrid heart. Nat Commun 16, 5146 (2025).
DOI：10.1038/s41467-025-60372-6
https://doi.org/10.1038/s41467-025-60372-6
